00875nam a2200217 c 4500001001500000005001500015008004100030040001900071041001300090049003200103052002200135056001400157082001600171100004800187245016500235260004200400300003000442502010700472653002500579963005300604KDM199630979  19961211132400961211s1996    tjka       CB 000   kor    a011001c0110010 akorbeng0 lEM1455527lEM1455528c2fDP01a569.93b이374ㅇ  a569.93230 a629.8922191 a이선우,g李宣雨,d1967-0KAC20184408510a위치 결정 기구의 마찰력 보상을 위한 강인한 제어 기법=xRobust control schemes of positioning systems for friction compensation/d이선우  a대전:b한국과학기술원,c1996  aix,114장:b삽도;c26cm0 a학위논문(박사) --b한국과학기술원:c전기 및 전자공학과(지능제어전공),d1996  a제어a전자공학  a전기a및a전자공학과(지능제어전공)