00937nam a22002411c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001500117056001100132082001400143245024000157260003700397300003800434500002800472502008600500504002900586546002500615700004100640900001400681KDM20193906920200925132509ta190412s2018    ulkad    m BS 000   kor  0 akorbeng0 lEM7392102lEM7392103c2fDP01a558b19-11  a5582601a629.122300a바람에 강인한 멀티콥터를 위한 확장칼만필터 기반 외란관측기 및 제어기 설계 =xDesign of of controller and disturbance observer based on extended kalman filter for a wind resistant multicopter /d유민구  a서울 :b세종대학교,c2018  a121 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm  a지도교수: 홍성경1 a학위논문(박사) --b세종대학교 대학원,c항공우주공학과,d2018  a참고문헌: p. 110-118  a영어 요약 있음1 a유민구,d1984-0KAC2018706574aut10a홍성경