00794nam  2200205 c 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049001800082052001600100056001400116082001600130245019700146260003600343300003200379502008600411504003000497650004700527700001400574KDM20061239320060407164057060208s2005    ulka       AK 000   kor  0 akorbeng0 lEM3545275fDP01a551.11b6-7  a551.11240 a621.81122100a관절 토크 분포를 통한 여유 자유도를 갖는 병렬기구의 운동 계획=xMotion planning for redundant parallel kinematic mechanism using joint torque distribution/d김진성  a서울:b서울대학교,c2005  aix, 141장:b삽화;c26 cm1 a학위논문(박사) --b서울대학교 대학원,c기계항공공학부,d2005  a참고문헌: 장 134-139 8a기계 역학[機械力學]0KSH19980210681 a김진성