00784nam a2200193 c 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001700114056001400131082001500145245011100160260004200271300003100313502009500344653009800439700005300537KDM20044544320041118105008041112s2004    tjka       CB 000   kor  0 akorbeng0 lEM3173441lEM3173442c2fDM01a559.96b4-11  a559.96240 a629.8922100a두 발 도립진자의 평형상태 판별 및 한발지지 자세 안정화에 관한 연구/d조백규  a대전:b한국과학기술원,c2004  avii, 80장:b삽도;c26cm0 a학위논문(석사) --b한국과학기술원:c기계공학과 기계공학전공,d2004  a두발a도립진자a평형상태a한발지지자세a한발지지a안정화a기계공학1 a조백규,g趙百珪,d1980-0KAC2016053374aut