01081nam a2200253 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001700150245031400167260003700481300004200518500002800560502011900588504003000707546002500737700003300762900001400795900001800809KDM20161386320200730162837ta160727s2016    ulkad    m AE 000   kor  0 akorbeng0 lEM6458027lEM6458028c2fDP01a556.249b16-1  a556.2492601a629.254922300a자율주행 차량의 기능안전 개념 분석을 통한 가상 차선 기반의 차선 인식 센서 결함 허용 설계에 관한 연구 =xA study on the fault tolerant design of lane detection sensor based on the virtual lane using functional safety concept analysis of autonomous vehicle /d權宰俊  a서울 :b國民大學校,c2016  axx, 166장 :b삽화, 도표 ;c26 cm  a지도교수: 박기홍1 a학위논문(박사) --b國民大學校 自動車工學專門大學院,c친인간지능형자동차專攻,d2016  a참고문헌: 장 155-161  a영어 요약 있음1 a권재준0KAC2018B56834aut10a박기홍10aKwon, Jaejoon