00903nam a2200205 k 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001500114056001300129082001400142245023100156260003600387300003100423502008700454653007700541700005300618963002600671KDM20030466220200819141858030217s2002    kjka       QC 000   kor  0 akorbeng0 lEM2742169lEM2742170c2fDP01a559.9b3-4  a559.9240 a629.822100a초음파 모터의 속도-토크 및 위치 제어를 위한 디지털 다중 제어기에 관한 연구=x(A)study on the digital multi-controller for the speed-torque and position control of the ultrasonic motor/d金桐玉  a광주:b朝鮮大學校,c2002  aix, 164장:b삽도;c26cm1 a학위논 문(박사) --b조선대학교 대학원:c제어계측공학과,d2002  a초음파모터a속도 토크a위치제어a디지털 다중 제어기1 a김동옥,g金桐玉,d1971-0KAC2017376544aut  a제어계측공학과