01358nam a2200277 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003400093245022200127300002200349545009100371545009000462545010200552545008000654653007500734700001900809700001800828700001400846700003600860773012900896900001801025900001901043900001801062KSI00091343420131125091444131113s2013    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.96205b한487ㄹㅂc8(2)00a능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어 =xDesign and control of the active split offset caster based omni-directional vehicle /d김한결,eDo Ngoc Huan,e박종찬,e권동수  ap. 75-81 ;c28 cm  a김한결, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정bkimhg@robot.kaist.ac.kr  aDo Ngoc Huan, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정bdo_huan@kaist.ac.kr  a박종찬, 한국과학기술원 기계공학과 석박사 통합과정bparkjc@robot.kaist.ac.kr  a권동수, 한국과학기술원 기계공학과 교수bkwonds@kaist.ac.kr  aActive split offset casteraOmni-directional vehicleaPosition control1 a김한결4aut1 aHuan, Do Ngoc1 a박종찬1 a권동수,d1957-0KAC2017082840 t로봇학회 논문지.d한국로봇학회.g제8권 2호(2013년 6월), p. 75-81q8:2<75w(011001)KSE200601750,x1975-629110aKim, Hangyeol10aPark, Jongchan10aKwon, Dongsoo