01185nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072052003600083245018100119300002200300545006200322545006500384545006100449653013100510700001900641700002800660700002800688773012700716856002100843900002000864900001700884900001800901KSI00084158920100828112417ta100818s2008    ulk           000   kor    a01100101a569.905b한613ㅈc26(1)-26(4)00a네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구 =x(The)study on robot software platform for network robots /d정승욱,e이승익,e김성훈  ap. 38-48 ;c26 cm  a정승욱, 한국전자통신연구원bswjung@etri.re.kr  a이승익, 한국전자통신연구원bthe_silee@etri.re.kr  a김성훈, 한국전자통신연구원bsaint@etri.re.kr  a지능형 서비스 로봇a로봇 내부 태스크a콘텐츠 실행 미들웨어aRUPIauROSEaRobot softwareaNetwork robot1 a정승욱4aut1 a이승익0KAC2018J66091 a김성훈0KAC2018G42850 t정보과학회지.d한국정보과학회.g26권 4호(2008년 4월), p. 38-48q26:4<38w(011001)KSE199508739,x1229-682140u82304130aKd00010aJung, Seungwoog10aLee, Seungik10aKim, Sunghoon