02604naa a2200565 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003200096245039000128300002400518545006600542545006600608545008500674545006600759545006600825545006600891545006600957545006601023545006601089545006601155545006001221653020101281700001901482700004801501700001401549700001401563700001401577700001401591700001401605700001401619700001401633700001401647700001401661773014901675856002101824900001701845900001701862900001601879900001801895900001801913900002001931900001701951900001901968900001701987900001802004900001602022KSI00081834720141014111003ta100609s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a514.22505b대438ㄷc18(2)00a경피적 천장관절 나사 고정술 지원용 로봇암 형 영상 유도장치의 개발 및 정확도 평가 =xDevelopment and accuracy test of a robot-arm type image-guided surgery system for percutaneous screw fixation of the sacro-iliac joint /d염진섭,e최원식,e김하용,e강종원,e이광원,e김환정,e안재훈,e박성규,e원종화,e김형민,e김남국  ap. 191-197 ;c26 cm  a염진섭, 서울대학교 의과대학 정형외과학교실  a최원식, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실  a김하용, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실bhykim@eulji.ac.kr  a강종원, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실  a이광원, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실  a김환정, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실  a안재훈, 을지대학교 의과대학 정형외과학교실  a박성규, 서울대학교 의과대학 정형외과학교실  a원종화, 서울대학교 의과대학 정형외과학교실  a김형민, 서울대학교 의과대학 정형외과학교실  a김남국, 서울대학교 공과대학 산업공학과  a천장관절a이개a나사 고정술a영상 유도장치a수술장내 항법장치aSacro-iliac jointaSeparationaScrew fixationaImage-guided surgery systemaIntraoperative navigation system1 a염진섭4aut1 a최원식,g崔元植,d1954-0KAC2017472571 a김하용1 a강종원1 a이광원1 a김환정1 a안재훈1 a박성규1 a원종화1 a김형민1 a김남국0 t대한골절학회지-대한골절학회.d대한골절학회.g18卷 2號(2005년 4월), p. 191-197q18:2<191w(011001)KSE199500748,x1225-168240u75650724aKd00010aYeom, Jinsup10aChoy, Wonsik10aKim, Hayong10aKang, Jongwon10aLee, Kwangwon10aKim, Whoanjeang10aAhn, Jaehoon10aPark, Seongkyu10aWon, Jonghwa10aKim, Hyungmin10aKim, Namkug