01476nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245023700122300002600359545009900385545006100484545006300545653023200608700005300840700004800893700003600941773014200977856002101119900001801140900002001158900002001178KSI00083401520100814135602ta100726s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c27(11)00a2채널 제어 구조를 사용한 양방향 원격조종 시스템의 투명도 구현 =xTransparency implementation for bilateral teleoperation system by using two-channel control architecture /d김종현,e장평훈,e박형순  ap. 1967-1978 ;c26 cm  a김종현, 회원, 한국과학기술원 대학원 기계공학과biskylark@mecha.kaist.ac.kr  a장평훈, 회원, 한국과학기술원 기계공학과  a박형순, 한국과학기술원 대학원 기계공학과  a투명도a2채널 제어 구조a양방향 제어a원격조종a임피던스 모델a시간지연추정aTransparencyaTwo-channel control architectureaBilateral controlaTeleoperationaImpedance modelaTime delay estimation1 a김종현,g金鐘鉉,d1967-0KAC2017491134aut1 a장평훈,g張平勳,d1951-0KAC2017111181 a박형순,d1972-0KAC2018266040 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g27권 11호(2003년 11월), p. 1967-1978q27:11<1967w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075350aKd00010aKim, Jonghyun10aChang, Pyunghun10aPark, Hyungsoon