01366nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245017400121300002400295545006100319545006100380545007900441545008000520653012000600700004100720700001400761700003600775700001400811773013600825856002100961900001800982900001701000900001801017900001701035KSI00083224920100814135548ta100720s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c26(2)00a탄성 루프형 바퀴를 이용한 장 내 이동 메커니즘 =xFlexible loop wheel mechanism for intestine movement /d임형준,e민현진,e김병규,e김수현  ap. 314-321 ;c26 cm  a임형준, 회원, 한국과학기술원 기계공학과  a민현진, 회원, 한국과학기술원 기계공학과  a김병규, 회원, 한국과학기술연구원 마이크로시스템센터  a김수현, 회원, 한국과학기술원 기계공학과bkimsh@kaist.ac.kr  a내시경a루프형 바퀴a관 내 주행 로봇a무한궤도aEndoscopeaLoop wheelaIn-pipe robotaCaterpillar1 a임형준,d1976-0KAC2018151074aut1 a민현진1 a김병규,d1985-0KAC2018A53571 a김수현0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g26권 2호(2002년 2월), p. 314-321q26:2<314w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063765aKd00010aLim, Hyungjun10aMin, Hyunjin10aKim, Byungkyu10aKim, Soohyun