01050nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245014000121300002400261545006300285545008100348653012000429700001900549700004800568773013600616856002100752900001600773900001900789KSI00083213520100814135542ta100720s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c25(3)00a스튜어트 플랫폼의 빠른 순기구학 해석 =x(A)fast forward kinematic analysis of stewart platform /d하현표,e한명철  ap. 339-352 ;c26 cm  a하현표, 부산대학교 대학원 지능기계공학과  a한명철, 회원, 부산대학교 기계공학부bmchan@hyowon.pusan.ac.kr  a스튜어트 플랫폼a순기구학a뉴턴 랩슨법aStewart platformaForward kinematicsaNewton-raphson method1 a하현표4aut1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282460 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g25권 3호(2001년 3월), p. 339-352q25:3<339w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063528aKd00010aHa, Hyunpyo10aHan, Myungchul