01121nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245019500121300002400316545006300340545006100403653013300464700005300597700003600650773013600686856002100822900001800843900001800861KSI00083110720100814135527ta100716s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c23(1)00a정밀작업용 6자유도 병렬 머니퓰레이터의 기구학 해석 =xKinematic analysis of 6-degree-of-freedom parallel manipulator for micro-positioning task /d송세경,e권동수  ap. 630-641 ;c26 cm  a송세경, 한국과학기술원 대학원 기계공학과  a권동수, 회원, 한국과학기술원 기계공학과  a정밀위치a병렬 머니퓰레이터a기구학a작업공간aMicro-positioningaParallel manipulatoraKinematicsaWorkspace1 a송세경,g宋世經,d1968-0KAC2016235864aut1 a권동수,d1957-0KAC2017082840 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g23권 4호(1999년 4월), p. 630-641q23:4<630w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062819aKd00010aSong, Sekyong10aKwon, Dongsoo