01292nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245023800127300002400365545005800389545006600447545006900513653010800582700001900690700004800709700004800757773017200805900001600977900001600993900001701009KSI00073134620081209134933ta081205s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(8)00aStructured light 기법을 이용한 이동 로봇의 상대 위치 추정 알고리즘 연구 =x(A)study on the relative localization algorithm for mobile robots using structured light technique /d노동기,e김곤우,e이범희  ap. 678-687 ;c30 cm  a노동기, LG필립스bdohn79electronics@hotmail.com  a김곤우, 서울대학교 전기공학부bkgw0510@snu.ac.kr  a이범희, 서울대학교 전기공학부bbhlee@asri.snu.ac.kr  aStructured lightaRelative localizationaLaseraMobile robota위치 추정 알고리즘a이동 로봇1 a노동기4aut1 a김곤우,g金坤佑,d1974-0KAC2015197981 a이범희,g李範熙,d1955-0KAC2018231240 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 8호(2005년 8월), p. 678-687q11:8<678w(011001)KSE199900457,x1225-984510aNoh, Dongki10aKim, Gonwoo10aLee, Beomhee