01719na  a2200337   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245024000127300002400367545008700391545008800478545008600566545008400652545008300736653010800819700004100927700001400968700004800982700004801030700004801078773017201126900001601298900001701314900001801331900001701349900001501366KSI00073129520081209134933ta081204s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc11(7)00aGPS를 이용한 자세결정에서 unscented kalman filter를 이용한 성능 향상 =xPerformance improvement in GPS attitude determination using unscented kalman filters /d천세범,e이은성,e이영재,e강태삼,e지규인  ap. 621-626 ;c30 cm  a천세범, 건국대학교 차세대혁신 기술연구원btucano@tucanokorea.com  a이은성, 건국대학교 차세대혁신 기술연구원bkoreagnss@koreagnss.com  a이영재, 건국대학교 차세대혁신 기술연구원byounglee@konkuk.ac.kr  a강태삼, 건국대학교 차세대혁신 기술연구원btskang@konkuk.ac.kr  a지규인, 건국대학교 차세대혁신 기술연구원bgijee@konkuk.ac.kr  aGPSaRTKaAttitude determinationaUnscented transformaUnscented kalman filtera자세결정a기저선1 a천세범,d1976-0KAC2018H41924aut1 a이은성1 a이영재,g李永宰,d1958-0KAC2018270671 a강태삼,g康泰三,d1963-0KAC2016212381 a지규인,g池圭仁,d1959-0KAC2016243020 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g11권 7호(2005년 7월), p. 621-626q11:7<621w(011001)KSE199900457,x1225-984510aChun, Sebum10aLee, Eunsung10aLee, Youngjae10aKang, Taesam10aJee, Gyuin