01193nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245024100133300002400374545007900398545007600477653013700553700001900690700004800709773017200757900001500929900001900944KSI00073079020081209134926ta081203s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(1)-10(4)00a불확실성의 경계를 추정하는 로봇 매니퓰레이터의 적응견실제어기 설계 및 실험 =xAdaptive robust control for robot manipulator with the uncertain bound estimation and implementation /d하인철,e한명철  ap. 313-316 ;c30 cm  a하인철, 고등기술연구원 로봇/생산기술센터bicha@iae.re.kr  a한명철, 부산대학교 기계공학부bmchan@hyowon.cc.pusan.ac.kr  aAdaptive robust controlaBoundaEstimationaLyapunov stabilityaRobot manipulatorsa로봇 매니퓰레이터a적응견실제어기1 a하인철4aut1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282460 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 4호(2004년 4월), p. 313-316q10:4<313w(011001)KSE199900457,x1225-984510aHa, Inchul10aHan, Myungchul