01121nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003700096245016900133300002200302545007300324545006600397653015500463700001900618700004800637773016900685900001800854900001900872KSI00073056320081209134925ta081203s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc10(1)-10(4)00a불확실 로봇 매니퓰레이터의 견실 예측 제어기 설계 =xRobust predictive control of robot manipulators with uncertainties /d김정관,e한명철  ap. 10-14 ;c30 cm  a김정관, 부산대학교 지능기계공학과bjgdkim@pusan.ac.kr  a한명철, 부산대학교 기계공학부bmchan@pusan.ac.kr  aRobot manipulatorsaLyapunov stabilityaUncertaintyaRobust predictive controlaPredictor equationa로봇 매니퓰레이터a견실 예측 제어기1 a김정관4aut1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282460 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g10권 1호(2004년 1월), p. 10-14q10:1<10w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Jungkwan10aHan, Myungchul