01340na  a2200265   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003600096245020600132300002400338545007600362545007600438545007600514653015700590700005300747700001400800700003600814773017000850900001801020900001901038900001701057KSI00073117620081209134920ta081204s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc8(7)-8(12)00a자율 주행 용접 로봇을 위한 시각 센서 개발과 환경 모델링 =xVisual sensor design and environment modeling for autonomous mobile welding robots /d김민영,e조형석,e김재훈  ap. 776-787 ;c30 cm  a김민영, 한국과학기술원 기계공학과bmykim@lca.kaist.ac.kr  a조형석, 한국과학기술원 기계공학과bhscho@lca.kaist.ac.kr  a김재훈, 삼성중공업 메카트로 연구팀bkjhcmr@samsung.co.kr  aAutonomous welding robotaLaser visual sensoraEnvironment modelingaShip building processa자율 주행 용접 로봇a시각 센서a환경 모델링1 a김민영,g金珉永,d1975-0KAC2017315654aut1 a조형석1 a김재훈,d1959-0KAC2018531630 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g8권 9호(2002년 9월), p. 776-787q8:9<776w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Minyoung10aCho, Hyungsuck10aKim, Jaehoon