01282nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245018800126300002400314545007000338545008000408545009600488653012400584700001900708700001400727700004800741773017600789900001700965900001500982900001900997KSI00073091520081209134916ta081204s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc7(9)00a불확실성을 포함한 로봇의 확장된 견실 하이브리드 제어 =x(An)expanded robust hybrid control for uncertain robot manipulators /d김재홍,e하인철,e한명철  ap. 980-984 ;c30 cm  a김재홍, 부산대학교 지능기계공학과bblofs@orgio.net  a하인철, 부산대학교 지능기계공학과bdolgon@hyowon.pusan.ac.kr  a한명철, 부산대학교 기계공학부, 기계기술연구소bmchan@hyowon.pusan.ac.kr  aRobot manipulatorsaBound functionaRobust controlaHybrid controla불확실성a로봇a견실 하이브리드 제어1 a김재홍4aut1 a하인철1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282460 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제7권 12호(2001년 12월), p. 980-984q7:12<980w(011001)KSE199900457,x1225-984510aKim, Jaehong10aHa, Inchul10aHan, Myungchul