01285na  a2200265   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245024800126300002400374545004700398545004700445545004700492653016400539700004100703700001400744700003600758773017300794900001600967900001900983900001701002KSI00073051220081209134905ta081203s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc5(1)00a조선 소조립 용접자동화의 부재위치 인식을 위한 카메라 시각 시스템 =xPosition estimation of welding panels for sub-assembly welding line in shipbuilding using camera vision system /d전바롬,e윤재웅,e김재훈  ap. 344-352 ;c30 cm  a전바롬, 삼성중공업 중앙연구소  a윤재웅, 삼성중공업 중앙연구소  a김재훈, 삼성중공업 중앙연구소  aSub-assembly welding lineaVision systemaImage processingaHough transforma조선 소조립a용접자동화a부재위치 인식a카메라 시각 시스템1 a전바롬,d1970-0KAC2020472004aut1 a윤재웅1 a김재훈,d1959-0KAC2018531630 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제5권 3호(1999년 4월), p. 344-352q5:3<344w(011001)KSE199900457,x1225-984510aJeon, Barom10aYoun, Jaewoong10aKim, Jaehoon