01243nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003000096245022900126300002400355545003700379545003700416545005300453653016100506700003300667700001400700700003600714773017300750900001900923900001700942900001800959KSI00073050020081209134905ta081203s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.9305b제567ㅈc5(1)00a5각 관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러 =x(A)six-degree-of-freedom force-reflecting master hand controller using fivebar parallel mechanism /d진병대,e우기영,e권동수  ap. 288-296 ;c30 cm  a진병대, 국방과학연구소  a우기영, 국방과학연구소  a권동수, 한국과학기술원 기계공학과  aMaster hand controlleraForce reflectingaWorkspaceaFivebar parallel mechanisma5각 관절 병렬 구조a6자유도 힘 반사형a마스터 콘트롤러1 a진병대0KAC2020G63084aut1 a우기영1 a권동수,d1957-0KAC2017082840 t제어·자동화·시스템공학 논문지.d제어·자동화·시스템공학회.g제5권 3호(1999년 4월), p. 288-296q5:3<288w(011001)KSE199900457,x1225-984510aJin, Byoungdae10aWoo, Kiyoung10aKwon, Dongsoo