01105na  a2200217   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245018500122300002300307545007200330545007200402653017700474700001900651700004800670773013600718900001500854900001800869KSI00064875520071029093553070830s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc18(8)00a미장로못의 운동해석과 동특성 분석=xMotion analysis and dynamic characteristics of the concrete floor finishing robot with deformable trowels/d김진호,e신동헌  ap. 193-200;c26 cm  a김진호, 서울시립대학교 공과대학 정밀기계공학과  a신동현, 서울시립대학교 공과대학 정밀기계공학과  a콘크리트 바닥 미장 로봇a변형가능 흙손a수렴속도a운동해석aConcrete floor finishing robotaDeformable trowelsaConvergent velocityaMotion analysis1 a김진호4aut1 a신동헌,g申東憲,d1956-0KAC2018407860 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g18卷 8號(2001년 8월), p. 193-200q18:8<193w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKim, Jinho10aShin, Donghun