00972na  a2200181   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245020500122300002300327545006800350653017700418700004100595773013600636900001800772KSI00064474920071004134229070818s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc21(7)00a고속 직교 머니풀레이터의 진동 감소를 위한 two-time scale 제어기 설게=xTwo-time scale controller design for vibration reduction of a high speed cartesian manipulator/d강봉수  ap. 107-114;c26 cm  a강봉수, 한남대학교 기계공학과bbskang@hannam.ac.kr  a두 시간 영역 모델a직교 머니풀레이터a복합 제어기a진동 감소aTwo-time scale modelaCartesian manipulatoraComposite controlleraVibration reduction1 a강봉수,d1969-0KAC2016101844aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g21권 7호(2004년 7월), p. 107-114q21:7<107w(011001)KSE199508376,x1255-907110aKang, Bongsoo