01432nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245027100123300002300394545008400417545003500501545005900536545004700595653019600642700001900838700001400857700004800871700001400919773013900933900001901072900001601091900001901107900001601126 KSI000646149 20071004134209 070821s2003 ulk 000 kor a011001 0 akor beng 01 a555.05 b한613ㅈ c20(10) 00 a$$H_∞$$ 구조의 외란 관측기를 이용한 유압 굴삭기의 강인한 궤적 제어= xRobust trajectory control of a hydraulic excavator using disturbance observer in $$H_∞$$ framework/ d최종환, e김승수, e양순용, e이진걸 ap. 130-140; c26 cm a최종환, 부산대학교 대학원 지능기계공학과 bjonghan@pusan.ac.kr a김승수, 울산대학교 RRC a양순용, 울산대학교 기계·자동차 공학부 a이진걸, 부산대학교 기계공학부 a외란 관측기 a시스템 규명 a유압 굴삭기 a$$H_∞$$ 제어 구조 a$$H_∞$$ control scheme aDisturbance observer aSystem identification aHydraulic excavator 1 a최종환 4aut 1 a김승수 1 a양순용, g梁舜龍, d1955- 0KAC201216368 1 a이진걸 0 t한국정밀공학회지. d한국정밀공학회. g20권 10호(2003년 10월), p. 130-140 q20:10<130 w(011001)KSE199508376, x1225-9071 10 aChoi, Jonghwan 10 aKim, Sungsu 10 aYang, Soonyong 10 aLee, Jingul