00947na  a2200181   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245019200122300002100314545006800335653017000403700004100573773013300614900001800747KSI00064366020071004134157070817s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc20(4)00a압전소자를 이용한 수평 병렬형 머니풀레이터의 능동 진동 제어=xActive vibration control of a planar parallel manipulator using piezoelectric materials/d강봉수  ap. 59-67;c26 cm  a강봉수, 한남대학교 기계공학과bbskang@hannam.ac.kr  a압전소자a병렬형 머니풀레이터a구조적 연성a진동 제어aPiezoelectric materialsaParallel manipulatoraStructural flexibilityaVibration control1 a강봉수,d1969-0KAC2016101844aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g20권 4호(2003년 4월), p. 59-67q20:4<59w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKang, Bongsoo