01022na  a2200217   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245012300122300002300245545005900268545005900327653017700386700005300563700001400616773013600630900001800766900002000784KSI00064043220071004134141070813s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc19(5)00a바퀴형 이동로봇의 기구학=xGeneralized kinematics modeling of wheeled mobile robots/d신동헌,e박경훈  ap. 118-125;c26 cm  a신동헌, 서울시립대학교 기계정보공학과  a박경훈, 서울시립대학교 기계정보공학과  a바퀴형 이동로봇a좌표계 설정a동차변환a속도기구학aWheeled mobile robotaCoordinate system assignmentaHomogeneous transformationaVelocity kinematics1 a신동헌,g申東憲,d1956-0KAC2018407864aut1 a박경훈0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g19卷 5號(2002년 5월), p. 118-125q19:5<118w(011001)KSE199508376,x1225-907110aShin, Donghun10aPark, Kyunghoon