01546nam a2200361 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245024200122300002100364545003700385545005300422545006300475545003700538545003700575545003700612653017100649700001900820700004800839700001400887700001400901700001400915700001400929773013300943900001801076900001901094900001501113900002001128900001801148900001801166KSI00063871220071004134046070808s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc17(1)00a수중운동체용 디젤엔진의 속도제어를 위한 견실제어기 설계=xRobust controller design for the speed control of underwater vehicle diesel engine/d정찬희,e한명철,e하인철,e양승윤,e정희석,e김성용  ap. 68-75;c26 cm  a정찬희, 국방과학연구소  a한명철, 부산대학교 지능기계공학과  a하인철, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a양승윤, 국방과학연구소  a정희석, 국방과학연구소  a김성용, 국방과학연구소  aDiesel enginea디젤엔진aMean torque production modela평균회전력 발생 모델aRobust controllera견실제어기aMatched uncertaintya일치 불확실성1 a정찬희4aut1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282461 a하인철1 a양승윤1 a정희석1 a김성용0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g17卷 1號(2000년 1월), p. 68-75q17:1<68w(011001)KSE199508376,x1225-907110aJung, Chanhee10aHan, Myungchul10aHa, Inchul10aYang, Seungyoon10aChung, Heesuk10aKim, Sungyong