01017nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245016300122300002300285545005700308545004700365653014600412700001900558700004800577773013600625900001800761900002000779KSI00064624220071004134019070821s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc15(8)00a다관절 지능 로봇시스템을 위한 장애물 우회 연구=x(A)study on collision avoidance for multi-Iink intelligent robots/d신현배,e이병룡  ap. 165-173;c26 cm  a신현배, 울산대학교 대학원 기계공학과  a이병룡, 울산대학교 기계공학부  a여유자유도 로봇a퍼지논리a충돌회피a자세 최적화aRedundant robotaFuzzy logicaCollision avoidanceaPosture optimization1 a신현배4aut1 a이병룡,g李炳龍,d1960-0KAC2012164360 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g15卷 8號(1998년 8월), p. 165-173q15:8<165w(011001)KSE199508376,x1225-907110aShin, Hyunbae10aLee, Byungryong