01843na  a2200397   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245019800123300002300321545006500344545006500409545006500474545006500539545005900604545007200663545007200735653018400807700001900991700004801010700001401058700003601072700004801108700001401156700001401170773013901184900001801323900001601341900001801357900001501375900001801390900001801408900001901426KSI00064536920071004133936070820s1995    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc12(10)00aMacanum wheel을 이용한 전방향 AGV의 개발=xDevelopment of omni-directional AGV using mecanum wheels/d황성호,e강인필,e김홍석,e이호길,e신동헌,e김종철,e주광택  ap. 100-105;c26 cm  a황성호, 생산기술연구원 생산시스템개발센터  a강인필, 생산기술연구원 생산시스템개발센터  a김홍석, 생산기술연구원 생산시스템개발센터  a이호길, 생산기술연구원 생산시스템개발센터  a신동헌, 서울시립대학교 정밀기계공학과  a김종철, 삼성항공산업 정밀기기연구소 산업기기팀  a주광택, 삼성항공산업 정밀기기연구소 산업기기팀  a전방향 AGVa기구학적 모델링a주행 시뮬레이션aMMI S/WaMecanum wheelaOmni-directional AGVaKinematic modelingaDriving simulationaMan-machine interface software1 a황성호4aut1 a강인필,g姜仁弼,d1967-0KAC2017256911 a김홍석1 a이호길,d1953-0KAC2018371321 a신동헌,g申東憲,d1956-0KAC2018407861 a김종철1 a주광택0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g12卷 13號(1995년 12월), p. 100-105q12:13<100w(011001)KSE199508376,x1225-907110aHwang, Sungho10aKang, Inpil10aKim, Hongseok10aLee, Hogil10aShin, Donghun10aKim, Jongchul10aJoo, Kwangtaek