01412na  a2200289   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245024700123300002300370545006400393545005300457545006400510545006400574653016500638700004100803700004800844700001400892700001400906773013900920900001601059900001601075900001501091900001601106KSI00064515720071004133935070820s1995    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc12(10)00a직접구동방식 수평다관절형 로봇의 최소 싸이클시간을 갖는 로봇팔의 단면설계=xDesign of an arm section for a direct drive SCARA robot having the minimum cycle time/d강봉수,e박기환,e김수현,e곽윤근  ap. 165-172;c26 cm  a강봉수, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)  a박기환, 광주과학기술원 기전공학과  a김수현, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)  a곽윤근, 한국과학기술원 기계공학과(정회원)  a싸이클 시간a최적 설계a속도 선도a말단효과장치a단면 치수aCycle timeaOptimal designaVelocity profileaEnd-effectoraSection dimension1 a강봉수,d1969-0KAC2016101844aut1 a박기환,g朴起煥,d1961-0KAC2018065201 a김수현1 a곽윤근0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g12卷 12號(1995년 12월), p. 165-172q12:12<165w(011001)KSE199508376,x1225-907110aKang, B. S.10aPark, K. H.10aKim, S. H.10aKwak, Y. K.