00942nam a2200181 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003100093245017000124300002300294545007600317653015900393700005300552773013600605900001900741KSI00064314020071004133918070816s1995    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a555.05b한613ㅈc12(4.1)00a불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계=xRobust control design for robots with uncertainty and joint-flexibility/d한명철  ap. 117-125;c26 cm  a한명철, 부산대학교 제어기계공학과, 기계기술연구소  a견실제어a로봇 매니퓰레이터a유연관절로봇a특이섭동aRobust controlaRobot manipulatorsaFlexible-joint robotaSingular perturbation1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282464aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g12卷 5號(1995년 5월), p. 117-125q12:5<117w(011001)KSE199508376,x1225-907110aHan, Myungchul