00868nam a2200181 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245019900122300002300321545006200344653007100406700005300477773013600530900002000666KSI00064203420071004133914070814s1995    ulk           000   eng    a0110010 aengbkor01a555.05b한613ㅈc12(1)00aRule-based path finding algorithm for part assembly and its extension to mobile robot path planning=x룰 방식에 의한 조립경로 생성 및 이동용 로봇에의 적용/dByung-ryong Lee  ap. 135-144;c26 cm  aByung-ryong Lee, 한국기계연구원 자동화연구부  a조립경로 생성a이동용 로봇aPart assemblyaMobile robot1 a이병룡,g李炳龍,d1960-0KAC2012164364aut0 t한국정밀공학회지.d한국정밀공학회.g12권 2호(1995년 2월), p. 135-144q12:2<135w(011001)KSE199508376,x1225-907110aLee, Byungryong