01318nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002400093245024200117300002300359545007300382545004300455545007300498653022000571700001900791700004800810700001400858773013600872900001801008900002001026900001801046KSI00065007320071005125241070908s1989    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c13-400a평행사변형 구조를 갖는 매니퓰레이터 동역학의 선형화 및 단순화 설계=x(A)design of linearized and simplified arm dynamics for the manipulator with a parallel drive mechanism/d최진태,e이병룡,e정규원  ap. 855-861;c26 cm  a최진태, 정회원, 산업과학기술연구소 기전연구분야  a이병룡, 산업과학기술연구소  a정규원, 정회원, 산업과학기술연구소 기전연구분야  aManipulatora매니퓰레이터aDynamicsa동역학aParallelograma평행사변형aMoment of inertiaa관성 모멘트aKinetic energya운동 에너지aPotential energya포텐셜 에너지aCouplinga커플링1 a최진태4aut1 a이병룡,g李炳龍,d1960-0KAC2012164361 a정규원0 t大韓機械學會論文集.d大韓機械學會.g13卷 5號(1989년 9월), p. 855-861q13:5<855w(011001)KSE199508415,x1225-596310aChoi, Chintae10aLee, Byungryong10aJeong, Kyuwon