01268nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003700093245018100130300002100311545009900332545009500431545009700526653011000623700005300733700001400786700003300800773013400833900001500967900001800982900001401000KSI00063140720070911141933070727s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4105b대484ㄷc39(1)-39(4)00a해석심해자원개발용 버퍼의 동적위치제어기법=xDynamic position control method for the buffer unit of a deepsea mining system/d김기훈,e최항순,e홍섭  ap. 57-63;c26 cm  a김기훈, 학생회원, 서울대학교 조선해양공학과 박사과정bshaton2@snu.ac.kr  a최항순, 정회원, 서울대학교 조선해양공학과 교수bhschoi@plaza.snu.ac.kr  a홍섭, 정회원, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bsuphong@kriso.re.kr  a버퍼a양광관a모드중첩aPID controlaFIR digital lowpass filteaBufferaPipeaMode superposition1 a김기훈,g金奇勳,d1975-0KAC2018D30464aut1 a최항순1 a홍섭,d1959-0KAC2017037170 t大韓造船學會 論文集.d大韓造船學會.g39卷 3號(2002년 8월), p. 57-63q39:3<57w(011001)KSE199510749,x1225-114310aKim, Kihun10aChoi, Hang S.10aHong, Sup