01463nam a2200337 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003800093245020600131300002100337545006000358545006300418545003500481545008300516545004700599653012100646700001600767700001400783700001400797700004800811700001400859773014600873856002101019900001301040900001901053900001801072900001901090900001601109KSI00058071620080509105207060914s2004 ulk 000 kor  a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㄱㅈc13(4)-13(6)00a유압 굴삭기의 크레인 작업시 전도 안정성에 관한 연구=x(A)study on reversal stability of hydraulic excavator for crane work/d엄혁,e최종환,e김승수,e양순용,e이진걸 ap. 64-72;c26 cm a엄혁, 부산대학교 대학원 지능기계공학과 a최종환, 부산대학교 대학원 지능기계공학과 a김승수, 울산대학교 RRC a양순용, 울산대학교 기계·자동차공학과bsoonyy@mail.ulsan.ac.kr a이진걸, 부산대학교 기계공학부 a유압 굴삭기a동적 안정성a전도aHydraulic excavatoraZero moment pointaZMPaDynamic stabilityaReversal1 a엄혁4aut1 a최종환1 a김승수1 a양순용,g梁舜龍,d1955-0KAC2012163681 a이진걸0 t한국공작기계학회논문집.d한국공작기계학회.gVol.13 no.4(2004년 8월), p. 64-72q13:4<64w(011001)KSE200100574,x1598-098740u45018807aKd00210aUm, Hyuk10aChoi, Jonghwan10aKim, Seungsoo10aYang, Soonyong10aLee, Jingul