01206nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003600093245016000129300002300289545006900312545005300381545007400434653013900508700005300647700001700700700002000717773017000737900001700907900001400924900001400938KSI00050168420060706100649060526s2004 ulk 000 eng  a0110010 aengbkor01a028.105b한634ㅎc14(4)-14(7)20a(An)intelligent robotic biological cell injection system=x바이오 셀 조작용 지능 로봇 시스템/dJae-Hong Shim,eYoung-Im Cho,eJong-Hyeong Kim ap. 411-417;c30 cm aJae-Hong Shim, 한국산업기술대학교 제어계측공학과 aYoung-Im Cho, 평택대학교 컴퓨터공학과 aJong-Hyeong Kim, 서울산업대학교 기계설계자동화공학부 aMicro end-effectoraPipetteaBiological cellaInjectionaManipulationaForce sensora바이오 셀a조작용a지능 로봇 시스템1 a심재홍,g沈載弘,d1963-0KAC2013304164aut1 aCho, Youngim1 aKim, Jonghyeong0 t퍼지 및 지능시스템학회논문지.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g14권 4호(2004년 7월), p. 411-417q14:4<411w(011001)KSE199510911,x1598-707810Shim, Jaehong10a조영임10a김종형