01216nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003600093245020800129300002300337545005300360545005300413545005300466653014300519700005300662700001400715700001400729773017000743900001600913900001500929900001800944KSI00050165220060706100649060526s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎc14(4)-14(7)00a동적 환경하에서의 이동로봇을 위한 언어지도 기반 운항계획=xLinguistic map-based navigational planning for mobile robots on dynamic environment/d서석태,e이인근,e권순학  ap. 396-401;c30 cm  a서석태, 영남대학교 전자정보공학부  a이인근, 영남대학교 전자정보공학부  a권순학, 영남대학교 전자정보공학부  aMobile robotaNavigationaLinguistic mapaTemporal-spatio obstaclesaFuzzya동적 환경a이동로봇a언어지도 기반a운항계획1 a서석태,g徐錫台,d1978-0KAC2016323344aut1 a이인근1 a권순학0 t퍼지 및 지능시스템학회논문지.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g14권 4호(2004년 7월), p. 396-401q14:4<396w(011001)KSE199510911,x1598-707810aSeo, Suktae10aLee, In K.10aKwon, Soon H.