01164nam a2200229 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002600093245018300119300002300302545008700325545009300412653015100505700001900656700004800675773015500723856002000878900001600898900002000914KSI00022960520041105142500040616s1999    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b부637ㅅc5600a시변 불확실성을 가진 로봇에서의 견실 제어 구현=xImplementation of robust control for robot manipulators with time varying uncertainty/d하인철,e한명철  ap. 349-355;c26 cm  a하인철, 부산대학교 지능기계공학과 석사bdolgon@hyowon.pusan.ac.kr  a한명철, 부산대학교 기계공학부 교수 제어전공bmchan@hyowon.pusan.ac.kr  aTime varyinga시변aRobot manipulatorsa로봇 매니퓰레이터aRobust controla견실제어aImplementatIona실험aPayloada로드a부하1 a하인철4aut1 a한명철,g韓明哲,d1960-0KAC2018282460 t生産技術硏究所 論文集.d釜山大學校 生産技術硏究所.g제56집(1999년 6월), p. 349-355q56<349w(011001)KSE199501939,x1225-884940u2072334aKd00210aHa, In-Chul10aHan, Myung-Chul