01218nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245019400126300002300320545005300343545005300396545005300449653013900502700005300641700001400694700001400708773019200722900001700914900001500931900001800946KSI00031984120040830155648040820s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎㅅc14(1)00a동적환경에서의 인지에 기반한 이동로봇의 운항계획=xCognition-based navigational planning for mobile robot under dynamic environment/d서석태,e이인근,e권순학  ap. 139-143;c30 cm  a서석태, 영남대학교 전자정보공학부  a이인근, 영남대학교 전자정보공학부  a권순학, 영남대학교 전자정보공학부  a동적환경a인지a기반a이동로봇a운항계획aCognition-basedaNavigationalaPlanningaMobileaRobotaDynamicaEnvironment1 a서석태,g徐錫台,d1978-0KAC2016323344aut1 a이인근1 a권순학0 t학술대회 학술발표논문집-한국퍼지 및 지능시스템학회.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g14권 1호(2004년 춘계), p. 139-143q14:1<139w(011001)KSE19950752910aSeo, Suk Tae10aLee, In K.10aKwon, Soon H.