01059na  a2200229   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245011800121300002100239545005900260545005900319653012100378700005300499700001400552773020700566856002100773900001900794900001600813KSI00027546020040716093359040716s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b서814ㅅc6(2)00a미장로봇의 운동 제어=x(The)motion control of the concrete floor finishing robot/d신동헌,e한두호  ap. 19-25;c27 cm  a신동헌, 서울시립대학교 정밀기계공학과  a한두호, 서울시립대학교 정밀기계공학과  aRotary trowelaUnbalanced friction forceaSaturated speedaTranslational motion controla미장로봇a운동 제어1 a신동헌,g申東憲,d1956-0KAC2018407864aut1 a한두호0 t産業技術硏究所論文輯-서울市立大學校 産業技術硏究所.d서울市立大學校 産業技術硏究所.g제6집 2호(1998년 12월), p. 19-25q6:2<19w(011001)KSE199500043,x1229-177340u19708197aKd00010aShin, Dong Hun10aHan, Doo Ho