01062na  a2200229   4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245014100121300001900262545005900281545005900340653010900399700001900508700004800527773020300575856002100778900001500799900001800814KSI00027533720040716093358040716s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b서814ㅅc6(1)00a미장로봇의 휴먼 인터페이스=xMan-machine interface for real-time control of concrete finishing robot/d한두호,e신동헌  ap. 1-7;c27 cm  a한두호, 서울시립대학교 정밀기계공학과  a신동헌, 서울시립대학교 정밀기계공학과  aMan-machine InterfaceaConcrete finishing robotaTrowelaJoy-sticka미장로봇a휴먼 인터페이스1 a한두호4aut1 a신동헌,g申東憲,d1956-0KAC2018407860 t産業技術硏究所論文輯-서울市立大學校 産業技術硏究所.d서울市立大學校 産業技術硏究所.g제6집 1호(1998년 7월), p. 1-7q6:1<1w(011001)KSE199500043,x1229-177340u19708175aKd00010aHan, Dooho10aShin, Donghun