01350nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245022200123300003200345545007300377545006900450545006900519653024200588700001900830700001400849700002800863773013000891856002001021900001401041900001401055900001501069KSI00015518620040211193639031215s1998    tjka          000   kor    a0110010 akorbeng01a581.505b대476ㄷc16(1)00a용접로봇을 위한 아크센서 및 인터페이스 시스템 개발에 관한 연구=x(A)study on the development of an arc sensor and its interface system for a welding robot/d배강열,e이지형,e정창욱  ap. 129-140:b삽도;c30 cm  a배강열, 정회원, 진주산업대학교 산업자동차공학과  a이지형, 비회원, 현대중공업(주) 산업기술연구소  a정창욱, 비회원, 현대중공업(주) 산업기술연구소  aRobot controlaWeld seam trackingaArc snsoraFuzzy inferenceaSystem interfaceaFCAWaSerial communicationa로봇 제어a용접선 추적a아크센서a퍼지 추론a시스템 접속a플럭스 코어드 아크 용접a직렬 통신1 a배강열4aut1 a이지형1 a정창욱0KAC2018I23440 t大韓熔接學會誌.d대한용접학회.g16卷 3號(1998년 6월), p. 129-140q16:3<129w(011001)KSE199508445,x1225-615340u5033530aKd00010aBae, K.Y.10aLee, J.H.10aJung, C.W.