00921nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001700117056002300134082002300157245015200180260003700332300004200369502009600411504002900507525007700536546002500613700005300638KDM20111390720201005155604ta110411s2011    hckad    m ME 000   kor  0 akorbeng0 lEM5057678lEM5057679c2fDP01a521.55b11-1  a521.55a559.9622501a631.3a629.89222100a농업용 로봇 플랫폼의 자율주행 시스템 연구 =x(A) study on an autonomous travelling system for farming robot platform /d김상철  a공주 :b공주대학교,c2011  aix, 194 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b공주대학교 대학원,c농공학과 농업기계전공,d2011  a참고문헌: p. 125-134  a권말부록: 제어 class ; 무인 트랙터 제어 task ; RTOS nucleus  a영어 요약 있음1 a김상철,g金相喆,d1960-0KAC2018453874aut