01028nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001700150245019000167260003700357300004200394502011000436504002900546525011000575546002500685700005300710900002300763KDM20105430420200813162848ta101022s2010    tjkad    m MB 000   kor  0 akorbeng0 lEM4928367lEM4928368c2fDP01a558.326b10-1  a558.3262501a629.132622100a복수 무인기의 제한적인 영역 탐색을 위한 제어기의 진화적 설계 =xEvolutionary design of the controller for the limited area search of multiple UAVs /d吳壽薰  a대전 :b忠南大學校,c2010  aix, 126 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b忠南大學校 大學院,c航空宇宙工學科 構造 및 制御專攻,d2010  a참고문헌: p. 116-124  a권말부록: 그레이 부호(Gray code)와 유전 알고리듬 ; 신경망제어기 진화 알고리듬  a영어 요약 있음1 a오수훈,g吳壽薰,d1965-0KAC2018569684aut10aOh, Soohun,d1965-