00775nam a2200217 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049001800085052001700103056001400120082001500134245013900149260003700288300004200325502008800367504002900455546002500484700004800509KDM20101303620110414150741ta100518s2010    ulkad    m AK 000   kor  0 akorbeng0 lEM4764000fDM01a559.44b10-2  a559.442501a623.8422100a조선생산 공정의 위보기 작업 지원을 위한 로봇 보조기의 impedance control 시뮬레이션 및 실험 /d권정한  a서울 :b서울대학교,c2010  axi, 138 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm0 a학위논문(석사) --b서울대학교 대학원,c산업·조선공학부,d2010  a참고문헌: p. 128-131  a영어 요약 있음1 a권정한,g權廷漢,d1985-0KAC202052785