00988nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001600150245023400166260003700400300004700437502012300484504002900607546002500636700004100661900002700702950001700729KDM20100249420200811172046ta100325s2010    tjkad    m MB 000   kor  0 akorbeng0 lEM4714857lEM4714858c2fDP01a559.962b10-1  a559.9622501a629.89222100a잠수정 운동보상 기반 수중 로봇팔의 작업 지향형 작업공간 구동 기법 =xTask-oriented workspace control of underwater vehicle-manipulator system considering motion compensation of the vehicle /d沈炳源  a대전 :b忠南大學校,c2010  aviii, 136, g p. :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b忠南大學校 大學院,c메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학전공,d2010  a참고문헌: p. 128-134  a영어 요약 있음1 a심형원,d1978-0KAC2018H64294aut10aShim, Hyungwon,d1978-1 a가격불명